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A prestação do Serviço do Transporte Seletivo em Porto Alegre começou em 1977, com o objetivo de buscar alternativas de mobilidade para o transporte público. O serviço, inicialmente implantado em veículos tipo Kombi, foi chamado de táxi-lotação, pois todos os passageiros viajavam sentados. A modalidade teve aprovação da população e, desde então, sua evolução é constante. Em 1983, os permissionários fundaram a ATL - Associação dos Transportadores de Passageiros por Lotação de Porto Alegre, com o intuito de organizar e profissionalizar a prestação do serviço de Transporte Seletivo e oferecer ao usuário maior qualidade e segurança. Hoje, o sistema está distribuído em 31 linhas, com 16 ramais e um total de 403 veículos, além de 38 veículos na categoria especial nas Linhas Restinga e Belém Novo, totalizando uma frota de 441 veículos que oferecem 21 lugares e 25 nas linhas especiais. Os veículos são adaptados para atender pessoas com mobilidade reduzida, sendo que boa parte é equipada com elevadores. A frota possui cintos de segurança retráteis, poltronas reclináveis com apoio para os pés, roleta eletrônica, ar-condicionado, cortinas nas janelas, bilhetagem eletrônica, câmeras de segurança e, em vários veículos, monitoramento em tempo real. O motorista é quem faz a cobrança da passagem.
