O Expresso Dakar foi fundado em 01 de Abril de 1993, ano em que se encerrou as atividades do Expresso Pérola da Lagoa. A Dakar ficou com as linhas municipais para as localidades do Taquaral e Canta Galo, em São Lourenço do Sul. Foi vendido para a Pérola do Sul em 21 de Outubro de 2005. FONTE: ELVIRA ZIELKE KUNDE