Em 1934, chegava ao Brasil uma família pobre de imigrantes portugueses, vindos da humilde terra de Pardilhó, distrito de Aveiro - Portugal. No seio desta família, com 9 anos de idade, veio Manuel Marques da Fonseca Júnior, fundador do que é hoje Expresso Embaixador Ltda. Manuel Marques da Fonseca Júnior iniciou sua carreira empresarial com a aquisição do Armazém Mineral, no bairro Fragata, em Pelotas. Fascinado pelo ramo de transporte, até então possuidor de apenas uma charrete, Fonseca Júnior vendeu o armazém e adquiriu o primeiro veículo a motor, um caminhão Studebaker, em 1947. Seis anos depois, adquiriu quatro caminhões Chevrolet. Era o início da formação da frota Fonseca Junior, fundada em 05/01/1953. Sete anos após, a Transportadora Fonseca Junior proporcionou a compra do Expresso Pelotas Rio Grande, depois Expresso Fonseca Junior e a partir de 10/09/1974, o hoje EXPRESSO EMBAIXADOR LTDA. A primeira sede da Transportadora Fonseca Junior foi na Rua Almirante Barroso, 317, perto do hoje Campus II da Universidade Católica. A mudança para o atual endereço, na Rua Giuseppe Garibaldi, nos quarteirões entre General Telles e Dom Pedro II, se deu em 1958. ≪1966: A Fonseca Júnior compra a linha Pelotas – Porto Alegre da Frederes. ≪1969: Começou operar a Pelotas – Chui via Santa Vitória e Rio Grande – Chui via Santa Vitória. ≪1971: Comprou o Expresso Pelotense, que era conhecido por suas ‘’Limousines’’, com 13 lugares e motores Ford V8. ≪1974: Muda sua razão social para EXPRESSO EMBAIXADOR e também cria o EXPRESSO REGENTE, que fica responsável por fazer as linhas regionais, ficando o Expresso Embaixador somente com a Pelotas – Porto Alegre. ≪1979: Realizada a compra da empresa Pierobom, junto vieram às linhas Pelotas – Canguçu, Pelotas – Piratini via Canguçu, Pelotas – Piratini via Pedro Osório e Pelotas – Morro Redondo. ≪1980: O Expresso Regente começa a operar linhas urbanas em Pelotas, para os bairros Vila Princesa e Retiro. ≪1982: A Siltrans é comprada pela Regente ≪1985: A Regente compra outra empresa do bairro Três Vendas, a Esperança. Torna se a maior empresa urbana da cidade, com 75 ônibus. ≪1988: Comprou a parte da linha Pelotas – Porto Alegre que pertencia ao Expresso Princesa do Sul. ≪1989: Em 14 de Dezembro daquele ano, falece Manuel Marques da Fonseca Júnior. ≪1991: A parte urbana da Regente é vendida para Carlos Tadeu Anversa, que cria a Viação Conquistadora. ≪1992: A parte rodoviária da Regente é extinta e todas as suas linhas e carros passam a ser do Expresso Embaixador. ≪1996: É inaugurado o serviço Golden Class, com grandes novidades para a melhor comodidade do passageiro.