Fundada em 13 de junho de 1950 com a denominação "Empresa Santo Antônio" .Atualmente o Grupo Zelindo Trento, além da ztl, também é composto pela ztl turismo e a transportes capivarí ltda., atuando nos segmentos de transporte de passageiros em linhas convencionais no sul de santa catarina e transporte turístico no brasil e países do mercosul