Fundada em 05 de janeiro de 1961 a empresa iniciou suas atividades com a denominação Auto Viação São João Ltda. Em 1975, a empresa passou a se chamar Auto Viação Critur Ltda, em homenagem a cidade de Criciúma-SC, onde fica localizada sua sede. Em 1983 um dos fundadores da CRITUR, Líbero Dario, passou a ser o único sócio da empresa, mantendo a família até os dias atuais a frente dos negócios. Atualmente a Auto Viação CRITUR conta com mais de 120 colaboradores diretos entre motoristas, cobradores, mecânicos, gestores de operação e administrativo e dispõe de uma frota de 40 veículos que atende regularmente 17 itinerários do transporte coletivo de passageiros de Criciúma, além de fretamentos contínuos e eventuais. São realizados em média mais de 680 partidas diárias entre bairros e terminais de integração, com o atendimento para mais de 9.500 mil passageiros, que totalizam mais de 285 mil passageiros atendidos mensalmente. A empresa vem investindo na renovação de sua frota e aposta na qualificação de seus profissionais como forma de proporcionar a qualidade de seus serviços com o objetivo de satisfazer os clientes e as partes interessadas.